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容积旋转调强放疗(volume-modulated arc therapy, VMAT)的图像引导技术能够有效监测治疗中靶区运动,防止等中心发生位移,从而保证输出剂量的准确性和保护周围正常组织[1-2]。在各种基于植入标志物校准的前列腺癌VMAT图像引导技术中,千伏级锥形束CT的应用较为广泛[3-4],但额外产生的辐射剂量相对较高,可能对患者造成影响[5-8]。而利用治疗射线进行成像的兆伏级电子射野影像装置(electronic portal imaging device, EPID)则不存在额外辐射剂量的问题,且能节省治疗时间[9-11]。但是,EPID的图像质量劣于锥形束CT,如何在现有基础上最大程度提高EPID的校准精度具有重要的研究意义[12]。
在现有基础上基于植入标志物的EPID校准精度关键取决于标志物质心准确性[12-13],质心准确性又取决于标志物的可探测性,而可探测性主要受标志物植入位置的影响。因此,标志物植入位置极大地影响了前列腺癌图像引导放疗(image-guided radiotherapy, IGRT)设备的校准精度,寻找标志物最佳植入位置具有重要临床意义,甚至关乎EPID的应用前景。本研究通过寻找多种情况下植入标志物最高可探测性分数位置,旨在提高前列腺癌IGRT的校准精度和疗效。
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利用超声引导针和网格模板[14](美国CIVCO公司)将4枚线性金标志物(0.8 mm×0.8 mm×1.0 mm,比利时IBA公司)植入到Random仿真人体模型(比利时IBA公司)的盆腔部位。定义坐标轴:X轴为左右方向、Y轴为头脚方向、Z轴为腹背方向。标志物按照4种模式植入:X-Z平面植入(A模式)、X-Y平面植入(B模式)、斜植入(C模式)和分散植入(D模式)。其中,A模式下植入坐标为(−3a,0,0)、(−a,0,0)、(a,0,0)、(3a,0,0)和(a,0,a)、( −a,0,a)、( a,0,−a)、(−a,0,−a);B模式下植入坐标为(a,b,0)、(−a,b,0)、(a,−b,0)、(−a,−b,0);C模式下植入坐标为(a,b,a)、(−a,b,−a)、(a,−b,a)、(−a,−b,−a);D模式下植入坐标为(0,3b,0)、(a,b,a)、(−a,−b,−a)、(0,−3b,0)。每种植入模式下的组级坐标组合分别见表1~4。
参数值 b=0 a=5 A5-Ⅰc a=5 A5-Ⅱd a=10 A10-Ⅲd a=15 A15-Ⅳd 注:c表示植入坐标为(−3a,0,0)、(−a,0,0)、(a,0,0)、(3a,0,0)时的组级坐标组合;d表示植入坐标为(a,0,a)、(−a,0,a)、(a,0,−a)、(−a,0,−a)时的组级坐标组合。每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如A5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=0后,得到A5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(−15,0,0)、(−5,0,0)、(5,0,0)、(15,0,0),a和b单位为mm 表 1 VMAT标志物植入的X-Z平面(Y=0)(模式A)下 4种组级坐标组合
Table 1. Four group-level coordinate combinations under marker implantation mode A on the X-Z plane (Y=0) in volume-modulated arc therapy
参数值 b=1.0 b=3.0 b=5.0 b=6.7 a=5 D5-Ⅰ D5-Ⅱ D5-Ⅲ D5-Ⅳ a=10 D10-Ⅰ D10-Ⅱ D10-Ⅲ D10-Ⅳ a=15 D15-Ⅰ D15-Ⅱ D15-Ⅲ D15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如D5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=1后,得到D5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(0,3,0)、(5,1,5)、(−5,−1,−5)、(0,−3,0),a和b单位为mm 表 4 VAMT标志物植入的分散植入(模式D)下12种组 级坐标组合(X,Y,Z≠0)
Table 4. Twelve group-level coordinate combinations under marker dispersed implantation mode D (X,Y,Z≠0) in volume- modulated arc therapy
参数值 b=3 b=9 b=15 b=20 a=5 B5-Ⅰ B5-Ⅱ B5-Ⅲ B5-Ⅳ a=10 B10-Ⅰ B10-Ⅱ B10-Ⅲ B10-Ⅳ a=15 B15-Ⅰ B15-Ⅱ B15-Ⅲ B15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如B5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=3后,得到B5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(5,3,0)、(−5,3,0)、(5,−3,0)、(−5,−3,0),a和b单位为mm 表 2 VMAT标志物植入的X-Y平面(Z=0)(模式B)下 12种组级坐标组合
Table 2. Twelve group-level coordinate combinations under marker implantation mode B on the X-Y plane (Z=0) in volume- modulated arc therapy
参数值 b=3 b=9 b=15 b=20 a=5 C5-Ⅰ C5-Ⅱ C5-Ⅲ C5-Ⅳ a=10 C10-Ⅰ C10-Ⅱ C10-Ⅲ C10-Ⅳ a=15 C15-Ⅰ C15-Ⅱ C15-Ⅲ C15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如C5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=3后,得到C5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(5,3,5)、(−5,3,−5)、(5,−3,5)、(−5,−3,−5),a和b单位为mm 表 3 VAMT标志物植入的斜植入(模式C)下12种组级 坐标组合(X,Y,Z≠0)
Table 3. Twelve group-level coordinate combinations under marker oblique implantation mode C (X,Y,Z≠0) in volume- modulated arc therapy
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调取25例治疗已结束的前列腺癌患者的VMAT计划(每例2个对称弧,共50个弧),使用Synergy Platform加速器(瑞典医科达公司)分别对包含4枚标志物的40种坐标组合的盆腔假体进行基于EPID的IGRT标准照射,单次剂量约为60 Gy。在照射中,从弧上每个控制点获取EPID平片并用于下一步计算和分析。
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定义在EPID平片上,若以标志物中心为圆心,半径r=3 mm的圆内区域未被多叶准直器或铅门全部遮挡,则该标志物是可探测的。计算每个控制点
$ j $'/> 处所获得的EPID平片上标志物$ i $ 的未遮挡区域u的面积$ {A}_{u}^{ij} $ 。控制点$ j $'/> 处可探测性分数为4枚标志物的未遮挡面积总和占总面积A的百分比,总面积A=$ 4 \times \pi {r^2}$ ,其中r=3 mm 。另外,本实验还引入了2种加权因子:标志物数量加权因子
$ {W}_{n} $ 和标志物重叠加权因子$ {W}_{o} $ ,分别惩罚每张EPID平片上可探测到的标志物数量n<3和每张EPID平片上发生标志物重叠的情况。(1)标志物数量加权因子
$ {W}_{n} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> :首先,规定若任一枚标志物实际未遮挡或未重叠面积大于以标志物中心为圆心的圆面积(半径r=3 mm)的3/4,即总面积A的3/16时,则可探测标志物数量+1。然后,规定每张EPID平片上可探测到的标志物数量n≥3时,$ {W}_{n} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =1;n=2时,$ {W}_{n} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =2/3;n=1时,$ {W}_{n} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =1/3;n=0时,$ {W}_{n} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =0。(2)标志物重叠加权因子
$ {W}_{o} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> :规定在每张EPID平片上,4枚标志物均未发生重叠时,$ {W}_{o} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =1;2枚标志物发生重叠时,$ {W}_{o} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =0.5;3枚及以上标志物发生重叠时,$ {W}_{o} $'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> =1/3。最终,完善后的可探测性分数D的计算公式如下:
$ D{\text{=}}{W}_{n}\times {W}_{o}\times \dfrac{{ \displaystyle \sum }_{1}^{4}{A}_{u}^{ij}}{A} $ 利用公式(1)计算每种植入模式中每种坐标组合在每次IGRT标准照射后全部控制点所获得的EPID平片的可探测性分数,最后计算每种坐标组合25次照射的可探测性分数的均值(
$\overline{D}$ )。 -
分析40种坐标组合的
$\overline{D}$'/> ,确定标志物最佳植入坐标组合与模式。另外,考虑到临床实践中由于患者前列腺体差异和操作条件的不同,并不是所有患者均适用于上述结果。因此,本研究应用SPSS 19.0软件的曲线拟合功能寻找标志物在所有模式下及坐标组合中的最佳植入位置参数a值和b值,从而使得某些不适用上述结果的患者仍可在其他模式下或坐标组合中获得相对较高的$\overline{D}$'/> ,计算方法如下。(1)a值:除A模式外(A模式下直接计算4个坐标组合的
$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 与a值的关系即可),分别计算每种模式下,每个a值组4个坐标组合(例如:B5-Ⅰ、B5-Ⅱ、B5-Ⅲ、B5-Ⅳ)的$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 。建立a值与$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 的函数关系,进行曲线拟合,寻找最大$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 时的a值。(2)b值:除A模式外(A模式下b值均为0,直接计算4个坐标组合的
$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 与b值的关系即可),分别计算每种模式下,每个b值组3个坐标组合(例如:B5-Ⅰ、B10-Ⅰ、B15-Ⅰ)的$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 。建立b值与$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 的函数关系,进行曲线拟合,寻找最大$\overline{D}$'/>'/>'/>'/>'/>'/>'/> 时的b值。
前列腺癌容积旋转调强放疗中标志物可探测性研究
Research on detectability of markers in volume-modulated arc therapy for prostate cancer
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摘要:
目的 量化前列腺癌容积旋转调强放疗中植入标志物的可探测性,寻找最佳植入位置。 方法 (1)依次将标志物植入4种模式下盆腔假体内不同既定坐标组合处。(2)调取25例既往前列腺癌患者的容积旋转调强放疗计划,对每次按照实验设计植入了标志物的盆腔假体分别进行25次照射,单次剂量约为60 Gy,在每个控制点获取兆伏级电子射野影像平片。(3)利用兆伏级平片和自研算法计算每种坐标组合25次照射的可探测性分数的均值( $\overline{D}$ ),并寻找最佳植入位置。通过曲线拟合分析计算普适情况下最佳植入位置参数值a和b。结果 组级结果:在所有组级坐标组合中,B模式下B10-Ⅰ组[(10,3,0)、(−10,3,0)、(10,−3,0)、(−10,−3,0),单位:mm]的 $\overline{D}$ 最高(0.2652分)。模式级结果:在所有模式中,D模式[(0,3b,0)、(a,b,a)、(−a,−b,−a)、(0,−3b,0),a、b均为参数,单位:mm]下的$\overline{D}$ 的平均值最高(0.2489分)。系统化结果:当a=9.6 mm、b=4.6 mm时,4种模式下所有坐标组合的$\overline{D}$ 均较为理想。结论 成功量化了植入标志物的可探测性并获取了由组级到模式级再到系统化的最佳植入位置。 Abstract:Objective To quantify the detectability of implanted markers in volume-modulated arc therapy for prostate cancer and to identify the best implant location. Methods (1) Markers were implanted with different fixed coordinate combinations in pelvic prostheses in proper order under four modes. (2) Twenty-five past volume-modulated arc therapy plans for prostate cancer were selected. In accordance with the experimental design, the pelvic prostheses implanted with the markers were irradiated for 25 times with single dose of about 60 Gy, and MV-level electronic portal image device images were obtained at each control point. (3) The mean value of detectability score ( ${ \overline{D}}$ ) of the implanted markers in each coordinate combination after 25 times of irradiation was calculated for every time point by using MV-level images and a self-developed algorithm to identify the best implant location. The optimal implant location parameters a and b were calculated via curve-fitting analysis.Results Group-level results: Among all group-level coordinate combinations, the $ \overline{D}$ of group B10-Ⅰ ((10.0,3.0,0), (−10.0,3.0,0), (10.0,−3.0,0), (−10.0,−3.0,0); unit: mm) under mode B was the highest (0.2652). Mode-level results: Among all modes, the mean$\overline{D}$ of mode D ((0,3b,0), (a,b,a), (−a,b,−a), (0,−3b,0); a and b are parameters, unit: mm) was the highest (0.2489). System-level results: The$\overline{D}$ of all combinations under the four modes were ideal when a=9.6 mm and b=4.6 mm.Conclusion This study successfully quantified the detectability of implanted markers, and the best implant location from the group level to the model level and then to the system level was obtained. -
表 1 VMAT标志物植入的X-Z平面(Y=0)(模式A)下 4种组级坐标组合
Table 1. Four group-level coordinate combinations under marker implantation mode A on the X-Z plane (Y=0) in volume-modulated arc therapy
参数值 b=0 a=5 A5-Ⅰc a=5 A5-Ⅱd a=10 A10-Ⅲd a=15 A15-Ⅳd 注:c表示植入坐标为(−3a,0,0)、(−a,0,0)、(a,0,0)、(3a,0,0)时的组级坐标组合;d表示植入坐标为(a,0,a)、(−a,0,a)、(a,0,−a)、(−a,0,−a)时的组级坐标组合。每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如A5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=0后,得到A5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(−15,0,0)、(−5,0,0)、(5,0,0)、(15,0,0),a和b单位为mm 表 4 VAMT标志物植入的分散植入(模式D)下12种组 级坐标组合(X,Y,Z≠0)
Table 4. Twelve group-level coordinate combinations under marker dispersed implantation mode D (X,Y,Z≠0) in volume- modulated arc therapy
参数值 b=1.0 b=3.0 b=5.0 b=6.7 a=5 D5-Ⅰ D5-Ⅱ D5-Ⅲ D5-Ⅳ a=10 D10-Ⅰ D10-Ⅱ D10-Ⅲ D10-Ⅳ a=15 D15-Ⅰ D15-Ⅱ D15-Ⅲ D15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如D5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=1后,得到D5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(0,3,0)、(5,1,5)、(−5,−1,−5)、(0,−3,0),a和b单位为mm 表 2 VMAT标志物植入的X-Y平面(Z=0)(模式B)下 12种组级坐标组合
Table 2. Twelve group-level coordinate combinations under marker implantation mode B on the X-Y plane (Z=0) in volume- modulated arc therapy
参数值 b=3 b=9 b=15 b=20 a=5 B5-Ⅰ B5-Ⅱ B5-Ⅲ B5-Ⅳ a=10 B10-Ⅰ B10-Ⅱ B10-Ⅲ B10-Ⅳ a=15 B15-Ⅰ B15-Ⅱ B15-Ⅲ B15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如B5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=3后,得到B5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(5,3,0)、(−5,3,0)、(5,−3,0)、(−5,−3,0),a和b单位为mm 表 3 VAMT标志物植入的斜植入(模式C)下12种组级 坐标组合(X,Y,Z≠0)
Table 3. Twelve group-level coordinate combinations under marker oblique implantation mode C (X,Y,Z≠0) in volume- modulated arc therapy
参数值 b=3 b=9 b=15 b=20 a=5 C5-Ⅰ C5-Ⅱ C5-Ⅲ C5-Ⅳ a=10 C10-Ⅰ C10-Ⅱ C10-Ⅲ C10-Ⅳ a=15 C15-Ⅰ C15-Ⅱ C15-Ⅲ C15-Ⅳ 注:每个坐标组合代入相应参数值a和b即为该组标志物坐标,例如C5-Ⅰ坐标组合代入参数a=5和b=3后,得到C5-Ⅰ组4枚标志物坐标:(5,3,5)、(−5,3,−5)、(5,−3,5)、(−5,−3,−5),a和b单位为mm -
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